有北京、开封、济南、安阳、丽江等。
1、北京
北京，简称“京”，是中华人民共和国省级行政区、首都、直辖市，是全国的政治、文化中心。北京地处中国华北地区，中心位于东经116°20′、北纬39°56′，东与天津毗连，其余均与河北相邻，北京市总面积16410.54平方千米。
北京地势西北高、东南低。西部、北部和东北部三面环山，东南部是一片缓缓向渤海倾斜的平原。境内流经的主要河流有：永定河、潮白河、北运河、拒马河等。
多由西北部山地发源，穿过崇山峻岭，向东南蜿蜒流经平原地区，最后分别汇入渤海。北京的气候为典型的暖温带半湿润大陆性季风气候，夏季高温多雨，冬季寒冷干燥，春、秋短促。
2、开封
开封，古称老丘、大梁、陈留、汴州、东京、汴京、汴梁等，简称汴，河南省下辖地级市，地处中原腹地、黄河之滨，西与省会郑州毗邻，东与商丘相连，南接许昌和周口，北隔黄河与新乡相望。
开封是首批国家历史文化名城、中国五大古都之一、著名的八朝古都。
开封是世界上唯一一座城市中轴线从未变动的都城，城摞城遗址在世界考古史和都城史上少有。宋朝都城东京城是当时世界第一大城市。
开封是清明上河图的创作地，有着“琪树明霞五凤楼，夷门自古帝王州”、“八荒争凑，万国咸通”、“汴京富丽天下无”、“东京梦华”的美誉。
3、济南
济南市，简称“济”，别称“泉城”，是山东省省会、全国十五个副省级城市之一，环渤海地区南翼的中心城市，山东省的政治、文化、教育、交通和科技中心。
中国人民解放军北部战区陆军机关驻地，山东半岛城市群和济南都市圈核心城市、新一线城市。
济南因境内泉水众多，拥有“七十二名泉”，被称为“泉城”，素有“四面荷花三面柳，一城山色半城湖”的美誉。
济南八景闻名于世，是拥有“山、泉、湖、河、城”独特风貌的旅游城市，是国家历史文化名城、首批中国优秀旅游城市，史前文化——龙山文化的发祥地之一。
4、安阳
安阳，古称相、殷、邺、邺城、邺都、邺郡、相州、彰德等，简称殷或邺，河南省下辖地级市，位于河南省最北部，地处河南、山西、河北三省交界处。
东接濮阳，西临长治，南接鹤壁、新乡，北临邯郸。安阳是国家历史文化名城、中国七大古都之一、七朝古都、豫晋冀三省交界地区区域性中心城市。
5、丽江
丽江，云南省地级市，位于云南省西北部，滇川藏三省区交界处，是古代“南方丝绸之路”和“茶马古道”的重要通道。
市区中心位于东经100°25'，北纬26°86'，总面积2.06万平方公里，北连迪庆藏族自治州，南接大理白族自治州，西邻怒江傈僳族自治州，东与四川凉山彝族自治州和攀枝花市接壤，距昆明市527公里。
参考资料来源：百度百科——国家历史文化名城
历史古都型：都城时代的历史遗存物、古都的风貌为特点的城市。
传统风貌型：保留了一个或几个历史时期积淀的完整建筑群的城市。
一般史迹型：分散在全城各处的文物古迹为历史传统主要体现方式的城市。
风景名胜型：建筑与山水环境的叠加而显示出鲜明个性特征的城市。
地域特色型：地域特色或独自的个性特征、民族风情、地方文化构成城市风貌主体的城市。
近代史迹型：反映历史上某一事件或某个阶段的建筑物或建筑群为其显著特色的城市。
特殊职能型：某种职能在历史上占有极突出的地位的城市。
第一批
第一批24座国家历史文化名城，国务院于1982年02月08日公布：
1．北京 7．杭州 13．开封 19．遵义
2．承德 8．绍兴 14．荆州 20．昆明
3．大同 9．泉州 15．长沙 21．大理
4．南京 10．景德镇 16．广州 22．拉萨
5．苏州 11．曲阜 17．桂林 23．西安
6．扬州 12．洛阳 18．成都 24．延安
第二批
第二批38座国家历史文化名城，于1986年12月08日公布：
1．天津 11．阆中 21．敦煌 31．淮安
2．保定 12．宜宾 22．银川 32．宁波
3．济南 13．自贡 23．喀什 33．歙县
4．安阳 14．镇远 24．呼和浩特 34．寿县
5．南阳 15．丽江 25．上海 35．亳州
6．商丘 16．日喀则 26．徐州 36．福州
7．武汉 17．韩城 27．平遥 37．漳州
8．襄阳 18．榆林 28．沈阳 38．南昌
9．潮州 19．武威 29．镇江
10．重庆 20．张掖 30．常熟
第三批
第三批37座国家历史文化名城，于1994年01月04日公布：
1．正定 11．长汀 21．岳阳 31．建水
2．邯郸 12．赣州 22．肇庆 32．巍山
3．新绛 13．青岛 23．佛山 33．江孜
4．代县 14．聊城 24．梅州 34．咸阳
5．祁县 15．邹城 25．雷州 35．汉中
6．哈尔滨 16．临淄 26．柳州 36．天水
7．吉林 17．郑州 27．琼山 37．铜仁
8．集安 18．浚县 28．乐山
9．衢州 19．随州 29．都江堰
10．临海 20．钟祥 30．泸州
增补
2001年：山海关区（2001.8.10）、凤凰县（2001.12.17）。
2004年：濮阳市（2004.10.1）。
2005年：安庆市（2005.4.14）。
2007年：泰安市（2007.3.9）、海口市（2007.3.13）、金华市（2007.3.18）、绩溪县（2007.3.18）、吐鲁番市（2007.4.27）、特克斯县（2007.5.6）、无锡市（2007.9.15）。
2009年：南通市（2009.1.2）。
2010年：北海市（2010.11.9）。
2011年：宜兴市（2011.1.27）、嘉兴市（2011.1.27）、太原市（2011.3.17）、中山市（2011.3.17）、蓬莱市（2011.5.1）、会理县（2011.11.8）。
2012年：库车县（2012.3.15）、伊宁市（2012.6.28）。
2013年：泰州市（2013.2.10）、会泽县（2013.5.18）、烟台市（2013.7.28）、青州市（2013.11.18）。
2014年：湖州市（2014.7.14）、齐齐哈尔市（2014.8.6）。
2015年：常州市（2015.6.1）[10] 、瑞金市（2015.8.19）、惠州市（2015.10.3）[11] 。
2016年：温州市（2016.5.4）[4] 、高邮市（2016.11.23）[2] 、永州市（2016.12.16）[3]
第一批历史文化名城，1982年公布，24个 北京、承德、大同、济南、苏州、扬州、杭州、绍兴、泉州、南京、景德镇、曲阜、洛阳、开封、江陵、长沙、桂林、成都、遵义、昆明、大理、拉萨、西安、延安。本回答被网友采纳