走路步态往往与踝关节或膝关节的力线不正有关。常见原因包括足内翻、扁平足、X型腿、O型腿等关节结构的畸形。针对轻中度的关节结构畸形，可以先使用矫正鞋(或配合夜间矫形器)进行关节结构的复原，矫正身体力线。
矫正身体力线的同时，可以配合锻炼方法，提高恢复效果。具体锻炼方法如下：
常用的简单方法：
1、经常有意识地沿直线行走;注意走、跑时足尖不向外偏;
2、常用足内侧踢毽子，双足交替踢;
3、经常双足并拢，向前、向后跳跃。
在日常生活中，我们经常会看见有些人脚掌向外，或者向内，也就是常说的是个“八字脚”。造成“八字脚”的主要原因是幼年时过早地站立学走路，腿的力量弱，很难保持身体平衡，脚尖就自然地向左右分开，以扩大脚底面积，增加稳度，防止跌倒，慢慢形成习惯所致。另外，有的人用不正确的姿势走路，慢慢形成习惯成为八字脚畸形。
矫正“八字脚”的方法有很多，踢毽子就是―种有助于矫正“八字脚”的较好的锻炼项目。如果是“外八字脚”，踢毽子时多做内拐踢，即屈膝用脚内侧踢，要是“内八字脚”，可多做外拐踢(即屈膝内扣，用脚外侧踢)。
自我矫正的训练方法有：
一、起蹲法
内八字脚的人，两脚外旋位站立;外八字脚的人，两脚内旋位站立， 做下蹲起立动作，重复80～ 100次，共练习4组。
二、纵跳法
拐腿跳可以矫正内八字脚，盘腿跳可以矫正外八字脚。或用脚外侧拐踢毽子，用脚内侧连续向上盘踢毽子、足球、沙包等物。两脚各重复80～100次，共练习4组。
三、搁腿法
一条腿搁在水平面上，先拉松下肢关节韧带，约10分钟后再用两手扳脚，内八字脚的人向外扳，外八字脚的人向内板，每次10分钟。左右脚各重复4次。
四、直线迈步法
在地面上画两条直线，两直线间的距离成为一横拳，要求脚跟和脚尖都要踏在直线上，步伐由小到大，由慢到快，每次30到50个来回，共练习4次。
五、直线跳步法
在地面上拉一条绳子，让脚掌平行于绳子跑，也可以沿着画好的直线跑，要求每跑一步都要踩在线上，自己的膝盖和脚尖正对着前方，不要偏离。跑50～100米，共练习4次。
注意：
在做各种姿势时，要注意脚尖绷的方向，如果是“内八字脚”就要注意向外绷脚尖;是“外八字脚”就要尽量向内绷脚尖。使膝、踝关节保持直线，特别是在做举腿、下蹲、跳跃等动作成者内扣，脚尖要有意识地对准前进的方向，沿着直线前进。采用上述矫正方法的同时，平时还要注意养成正确的坐、站、走、跑的姿势，只要思想重视，持之以恒，定能达到矫正的目的。
有些人脚掌向外，或者向内，也就是常说的是个“八字脚”。有“八字脚”的人走路左右摇摆大，而且影响跑速和弹跳力。
适当的体育锻炼是有助于矫正“八字脚”的，例如徒手体操或者器械体操，在做各种姿势时，要注意脚尖绷的方向，如果是“内八字脚”就要注意向外绷脚尖;是“外八字脚”就要尽量向内绷脚尖。
膝、踝关节保持直线，特别是在做举腿、下蹲、跳跃等动作成者内扣，脚尖要有意识地对准前进的方向，沿着直线前进。
有时可在沙地等处跑或者走，注意观察自己脚印的方向。
踢毽子是―种有助于矫正“八字脚”的较好的锻炼项目。如果是“外八字脚”，踢毽子时多做内拐踢(即屈膝用脚内侧踢);要是“内八字脚”，可多做外拐踢(即屈膝内扣，用脚外侧踢)。
也可以做两腿交换向内(外)屈膝盘踢的跑跳动作(类似踢毽动作，但要快些)等，还可以用脚背垫足球。