清洗皮鞋的方法如下：
一、使用专门的皮鞋清洁剂进行清洗。这种清洁剂能有效去除皮鞋表面的污渍和尘垢，同时保持皮革的质地和光泽。使用时，先将清洁剂均匀地喷在皮鞋表面，然后用软布轻轻擦拭，最后放在通风处自然晾干。
二、使用牙膏清洗。对于普通的皮鞋，也可以使用牙膏来清洗。先将软布沾上少量牙膏，然后轻轻擦拭皮鞋表面，特别是鞋面和鞋边的污渍。清洗完毕后，用另一块干净的软布将牙膏残留物擦干净，然后晾干。
三、对于更高级的皮鞋，建议使用专业的护理工具进行清洗和保养。这些工具包括清洁刷、护理液等。清洗时，先用清洁刷轻轻刷去表面的灰尘和污垢，然后用护理液均匀涂抹在皮鞋表面，用软布擦干。这样可以有效恢复皮鞋的光泽，并延长其使用寿命。
四、避免使用强酸碱性的清洁剂，这些物质会损害皮革的表面，加速皮鞋的老化。同时，避免用水直接清洗，因为水会使皮革变硬，影响皮鞋的质感。在存放皮鞋时，最好放在通风干燥的地方，避免潮湿环境导致皮鞋发霉。
总之，正确的清洗和保养方法能够延长皮鞋的使用寿命，保持其美观和质感。根据皮鞋的材质和污渍程度选择合适的清洁方法，同时注意保养细节，可以让皮鞋始终保持如新的状态。