优点，不需要考虑电机配合。缺点，所实现的动作相对简单。单舵轮
AGV小车，优点，单舵轮AGV转向相比较简一单，与双舵轮AGV的单舵轮专项类似，但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮，不需要考虑电机配合的问题。缺点，车体由单舵轮牵引行进，所实现的动作相对简单。
双舵轮型AGV小车又为全向AGV小车。
优点，通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。
缺点，两套舵轮增加了成本，而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进一步增加了开发难度和成本。