判断变速箱油需要更换的方法是：
1、手动变速箱油更换周期为4万公里或2年，自动变速箱油更换周期为6万公里或3年。
2、通过日常挂挡的感觉来判断变速箱油是不是该更换。
根据变速箱结构的不同，变速箱油又分为自动变速箱油和手动变速箱油。自动变速箱油是专门用于自动变速器的油液，既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。手动变速箱油一般称为齿轮油，用于一般负荷下的正、伞齿轮以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。
变速箱油推荐是6万公里更换，这是由中国的国情决定的。因为我们的车辆经常行驶在拥堵路段，又是短途行驶，这样会缩短变速箱油的使用寿命，所以需要在6万公里时更换变速箱油。此外，随着时间增加油液内的化学成分也会变化，比如氧化变质，一些轻质成分也会挥发，还有蜡质成分也会析出。但是由于现在的油液质量提升，一般使用3年是没有问题的。
判断变速箱油需要更换的方法是：
1、手动变速箱油更换周期为4万公里或2年，自动变速箱油更换周期为6万公里或3年。
2、通过日常挂挡的感觉来判断变速箱油是不是该更换。变速箱油是保持排挡系统清洁的油类用品，能起到保证变速箱正常工作并延长传动装置寿命的作用。
根据变速箱结构的不同，变速箱油又分为自动变速箱油和手动变速箱油。自动变速箱油是专门用于自动变速器的油液，既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。手动变速箱油一般称为齿轮油，用于一般负荷下的正、伞齿轮以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。
注意：
变速箱是变更传动比和运动方向的齿轮箱。位于离合器与中央传动之间。主要功用是：在发动机转速和扭矩不变情况下，改变车辆的驱动力和行驶速度（换档）；使车辆可以倒退行驶（换向）；发动机可以不熄火停车（空档）。
根据传动型式，齿轮式变速箱可分为双轴式、三轴式、组成式三种。双轴式具有两根主要轴（不包括倒档轴），只经过一对齿轮减速。
三轴式具有三根主要轴（第一轴、中间轴、第二轴），要经过两对齿轮减速。组成式由两个变速箱串联或并联组成，以便用较少的齿轮获得较多的档位。
本回答被网友采纳2、自己闻一下味道，如果说在行驶过程中，出现一股子烧焦的刺鼻味道，而变速箱也会出现一种打滑的情况，这个时候变速箱里面的油是一定要更换了。
3、另外还有一点，变速箱油也要根据油的性质决定更换时间，比如说矿物质油，一般五千公里就得更换，而如果是半个成机油，那么行驶两千公里在再更换也可以，要是全合成机油的话，那么一万公里更换就可以。
4、还要根据季节选择更换期限，夏季气温较高，如果长时间不更换的话，油就会很快变质，所以夏季一般是三个月换一次，而冬季可以延后一段时间。
5、有些车辆可能形式五万公里左右，觉得没有出现任何情况，所以就不会主动去更换变速箱里面的油，可是一定要记得，在行驶路程达到六万的时候，油里面因为磨损会出现一些铁粉，这些铁粉会混进油里，直接到时变速箱受到损害。
其实当你发现行车挂挡的时候，感觉越来越生涩，而且变速箱里面，还会出现一些噪音，这就说明变速箱油该换了，不然的话，会导致变速箱齿轮出现大程度的磨损。