在汽车各种电控系统中，由于各系统对通信的实时性要求不同，常规车载网络结构采用多种不同速度的总线分别连接不同类型的节点，并采用网关服务器实现整车信息共享和网络管理。车载网络系统类型多、应用多的有CAN、LIN、SAEJ1850、FlexRay、TTCAN、VAN、TTP/C、MOST、ASRB等。美国汽车工程师协会(SAE)根据速度将汽车控制局域网分为a、b、c、d四大类。a类总线控制局域网系统汽车控制局域网a类总线标准有LIN和TTP/A两种。其中：(1)LIN总线标准LIN是英语局域网络-work的缩写，由欧洲汽车制造商Audi、宝马、DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen、VCT、Motorola公司在1999年制定。(2)TTP/A总线标准TTP/A是英语时间触发协议/a的缩写，最初由维也纳工业大学制定的时间触发型网络协议，主要应用于集成智能转换器的实时现场总线。a类总线通常面向传感器、执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1(10kb/s)，主要应用于电动门门窗、中控锁、电动后视镜、电动椅子调节、灯光照明等控制。2类.b类控制局域网总线系统汽车控制局域网b类总线标准有低速CAN、SAEJ1850、van三种。(1)CAN总线标准CAN是德国BOSCH公司从20世纪80年代初开始为解决汽车许多控制器与测试设备之间的数据交换而发行的串行数据通信协议。低速CAN具有很多容错功能，一般用于车身的电子控制，而高速CAN多用于汽车底盘和发动机的电子控制。(2)SAEJ1850总线标准SAEJ1850用作b类网络标准协议。最初，SAEJ1850用于美国Ford、GM和Chrysler公司的汽车。目前，SAEJ1850协议作为诊断和数据共享被广泛应用于汽车的广泛产品中。(3)VAN总线标准VAN标准由ISO公司于1994年6月推出，基于ISO11519—3，主要用于法国汽车公司。b类总线通常面向独立模块之间的数据共享中等网络，传输比特率通常为10~100Kb/s。主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、气囊等系统，减少冗馀传感器和其他电子元件。3.c类控制局域网总线系统汽车控制局域网c类总线标准有三种：TTP/C、FlexRay和高速can(iso11898-2)。(1)TTP/C总线标准TTP/C协议由维也纳工业大学开发，基于时分多址(TDMA)接入方案。(2)FlexRay总线标准FlexRay是宝马、DaimlerChrysler、Motorola、Philips等公司制定的强大的网络通信协议。基于TDMA可靠的定性接入方案，具有容错功能和确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发和时间触发通信，具有站速穿越能力。(3)高速CAN总线标准高速CAN，这是欧洲汽车制造商车型广泛采用的高速CAN总线标准ISO11898。c类总线通常面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高比特率达到1Mb/s，主要用于发动机和自动变速器的动力控制、防滑控制、悬架控制等系统，简化了分布式控制，车身线束。4.d类控制局域网总线系统d类总线标准通常也称为IDB，通常包括安全总线、Planet、Byteflight等。主要面向信息、多媒体系统等。这种网络协议的速度为250kb/s~400MB/s。d类网络用于信息多媒体系统，多采用D2B、MOST光纤传输、idB-无线通信技术。在上述前三类网络中，满足c类网络要求的汽车控制局域网只有CAN协议。各种网络功能向下覆盖。也就是说，b类网络支持a类网络功能。c类网可以同时实现b类和a类网功能，b类网支持c类网功能，但对于不同比特率或协议的网络连接，必须设置网间网关。
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