日本有自己的
旧石器时代（1万年前至100万年前），
也有自己的新时期时代（4000年前至8000年前），
在日本已经发掘出土了旧石器和新石器的物件，
表明日本在几万年以前年以前和最近5000年都有人类居住。
也就是说。中国大陆在有北京周口人（智力和体制和现代人没有任何区别）
的一万年前，日本当时也有早期现代人类（智力和体制和现代人没有任何区别）。
在新时期石器，中国大陆有河姆渡原始部落，半坡原始群落，早期的
黄帝炎帝
蚩尤的时候，日本岛也有人类居住也就是说日本有自己的原始母系社会。
早期（1到2万年以前
冰川时代）日本岛的现代人都是从大陆的
朝鲜半岛通过大陆架和乘小船过去的，就是东北亚人种，纵使有海，距离也近和深度也浅。因为冰川造成的。
还有一小部分人是从菲律宾通过台湾，
琉球群岛过去的，也就是南亚人种
大部分的东北亚人种和小部分的南亚人种组成了日本早期的人口。
日本也有自己的奴隶社会，那时的日本各岛有大小众多的小藩国，相当于中国的春秋战国，互相征战，抢夺人口和财务。
一至三世纪日本首领称“王”或“君”，约到四--五世纪诸王的联合体设在大和地方，其首领改称为“大王”。大约七世纪，圣德太子时代，公布宪法十七条，当时受中国
儒教的影响，把大王改为天皇。
也就是说，在汉代到南北朝时期，日本已经有了类似于周代的天子，统领各藩国，到了唐代学者中国，把王或君成为天皇，就是说中国的皇帝
秦始皇比日本的天皇的出现早了900年。
说正题：
东部沿海中国人和朝鲜人（山东半岛辽东半岛，朝鲜半岛）在四五千年以前就知道大海的对面----日本岛有人，只是去的人少，并且去了之后回来的也少，互相有有人不小心漂流到对方。所以感觉扶桑岛国很神秘。
在秦始皇时期，就专门派人去考察，传说的
徐福500童男童女。徐福去了。最多也是给日本人种注入500童男童女带过去的新鲜血液和基因，不能说是中国人是日本人的祖先。要牵强的说。也就是说在一两万年以前，东北亚大陆人种和日本人种有共同的祖先，当时一部分人留在东北亚大陆生活。一部分人迁移到日本了。
那时可没有中国华夏，日本扶桑大和等概念。都是原始部落。也就不能说中国人跑到日本岛才有的日本人。因为当时还没有中国。
最多是同源同种，朝鲜，蒙古，黄河流域的人种是同源同种。
在东汉唐代，两国就有往来了。