机械手动作过程如下，刀库出刀，机械手抓刀，主轴松刀，机械手换刀，主轴卡紧，机械手回位，刀库回刀。动作中机械手总是停在半路，停的位置没规律，有时是去主轴抓刀前，有时是抓刀回刀库时，有时是停在主轴上。位置说不清停在哪。次数也不定。有时一天几次，有时十几次。不知道从哪里开始查。望高手指点l
机床在换刀过程中，肯定有一些条件满足它，机械手才会动作。是不是动作过程中，有个什么东西接触不良导致的。比如限位，接近开关之类的
没错，每次机械手停在半路，都要拧这个，手动把机械手回位，报警才能解除。我想知道的是故障的原因，总这样一次次的摇机械手不是个办法
没错，每次机械手停在半路，都要拧这个，手动把机械手回位，报警才能解除。我想知道的是故障的原因，总这样一次次的摇机械手不是个办法
追答找修机床的吧，这个我解决不了，我那台是因为机床太老了，
追问才四五年了，我们厂最新的两台中的一台。比它老的还有三台，破的不成样子了，也没出这毛病
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