(a)：F=3X4-2X(3+2)-1=1；(b)：F=3X6-2X(3X2+1)-3=1
解释：
(a)：构件数K=5，活动构件数n=4；低副PL=3+1X2=5{D、C、B、A（A处—机架1、构件4、构件5（即外齿轮）组成1处复合铰链）}；高副PH=1
(b)：构件数K=7，活动构件数n=6；低副PL=3X2+1=7{B、C、D为3处复合铰链；A处为普通铰链非复合}；高副PH=3.
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第1个回答 2013-09-15
图1图2中间都有虚约束，去掉其中虚约束可以简化为铰链四杆机构。
图一：有F=3n-2P1-Ph 得：F=3×3-2-4-0=1；
图二：F=3×3-2×4-0=1；
得出：F=1，两构件都有唯一确定的运动。
不好意思毕业很多年了，没有接触过了，难免有疏忽，只当算是一个参考吧。
图一：有F=3n-2P1-Ph 得：F=3×3-2-4-0=1；
图二：F=3×3-2×4-0=1；
得出：F=1，两构件都有唯一确定的运动。
不好意思毕业很多年了，没有接触过了，难免有疏忽，只当算是一个参考吧。
第2个回答 2013-09-15
这个是有的，引进一个低副限制两个自由度，一个高副限制一个自由度，下来自己锻炼吧
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