关于“诸葛亮是否有取刘禅而代之的野心和实力”？这个问题，我个人认为，诸葛亮没有这个野心，即使有，也不会实施。至于实力，有，但也不充分。原因有如下两个方面。
一，先说诸葛亮的野心。
诸葛亮是山东人，父母早亡，后随叔父移居河南南阳。按他自己所说“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。”实际上，这是一种谦辞，说他虚伪也不无道理。如果他真的“不求闻达于诸侯”，那么先帝刘备三顾茅庐时，他就会和水镜先生司马徽、崔州平一样，躲起来不露面了。但是，诸葛亮后来还是答应了刘备，出山了。可见，“闻达于诸侯”的野心还是有的。
由此可见，取刘禅而代之的野心，诸葛亮也不一定就没有，但是他不敢，或者说他知道这是身败名裂的事情，做不得。
凡是熟读《三国演义》或者通晓三国历史、《三国志》的人都知道，刘备起家的根本依据，就是“汉室宗亲”。蜀国之所以能够立国，那是因为它代表了延续被曹操挟天子以令诸侯的东汉王朝的正统，这是有金口玉言的汉献帝亲口称刘备为“皇叔”决定了的事。这就是蜀国的立国根本和依据。因为那个时候的老百姓都有根深蒂固的“正统”观念，都相信“皇权神授”。
诸葛亮“上晓天文，下知地理，中通人和，兼通阴阳八卦”，这么聪明绝顶的一个人，这些道理他不会不懂。更何况，诸葛亮在蜀国的权势、威望、地位，尽管有个人能力和魅力因素在内，但更大程度上说，那都是先主刘备赋予他的。假如诸葛亮学曹操故事，行篡权之实，那么，很可能诸葛亮先前在为蜀国服务的一切努力顿时会被否定殆尽。因此，诸葛亮即使有这种野心，也不会真的篡权。
二，再说说诸葛亮的实力
前面已经说过，诸葛亮“上晓天文，下知地理，中通人和，兼通阴阳八卦”，个人魅力、能力、实力还是有的。但是他不会取刘禅而代之。如果他真那么做了，蜀国必然马上大乱。你别看当初刘备夺刘璋的蜀地，蜀地人民会接受，人家刘璋和刘备毕竟是兄弟，又都是汉室宗亲，谁当皇帝，老百姓都没有意见。但是，假如诸葛亮篡权，取刘禅而代之，不要说全蜀地老百姓不干，就是刘备手下这些所有大大小小的文官、武将都不会认可。诸葛亮不会不明白这个道理。
因此，综上所述，诸葛亮就是真有取刘禅而代之的野心，也不会这么干，更没有那个客观因素。假如真那么干了，他的实力也会立刻大打折扣，遭人唾弃。