汉兰达只有在P档和N档才能启动。点火前确保它处于P档。正确的起步步骤:踩刹车-点火-换挡D(或R)-松开刹车-松开脚刹车-踩油门-起步；停车的正确步骤:踩刹车-拉手刹-挂P挡-关闭发动机。停车时，必须等车辆完全停稳后，才能将档位切换到P档，否则变速箱很容易损坏。
自动停车的启动技巧和正确步骤；
第一步，司机坐进驾驶座后，不需要踩刹车，直接按启动键。这时ACC灯亮了，然后他就多按了一下。此时车辆进行自检(一键启动)；
第二步，确认手刹已打开，档位在P档或/
第三步，松开脚刹车，可以选择原地加热车1-3分钟；你可以具体看看仪器的水温表。当指针达到90度时，表示热车结束。
第四步，再踩一次脚，换D挡，松开手刹(电子手刹可以直接按按钮)；
第五步:观察路况，注意后面来的车和旁边的行人。起步时可以打开转向灯，慢慢松开脚刹车，加一些油门，完成起步。
自动停车的技巧和正确步骤:
第一步是松开油门，踩下刹车，平稳停车；
第二步，从D档拉至N档；
第三步，拉紧手刹(电子手刹可以向上提)；
第四步:松开脚刹，但不要关闭电源(目的是确认汽车在手刹的作用下可以完全停下来，防止P挡锁死)；
第五步，继续踩脚刹，将档位从N拉至P；
第六步:松开脚刹车，按下启动按钮，电源关闭，停车完成。