本文档详细探讨了航天员与航天器耦合动力学的各个方面，从世界载人航天的发展历史，到航天员与航天器动力学相互影响的问题，再到航天员活动的力学环境影响。以下是改写后的部分章节概述：
1. 载人航天简史：
- 1.1 介绍了发展载人航天的重要意义，涵盖了苏联/俄罗斯（东方号、上升号、联盟号、进步号、礼炮号空间站、航天飞机和新航天计划）、美国（飞船历程、阿波罗登月、航天飞机、空间站和新计划）以及欧洲和中国的载人航天发展概况，强调了中国从神舟系列飞船的里程碑式进展。
2. 航天员-航天器耦合动力学问题：
- 2.1 详细阐述了问题背景和挑战，包括载人航天发展中出现的新问题和对科学技术的挑战。
- 2.5 深入分析了研究的意义，涵盖了现实工程、理论科学、空间应用以及对航天员舱外活动的影响，以及对飞行成功与安全的保证。
3. 航天员活动动力学分析：
- 3.3 详细分类了航天员活动，包括按运动形式、动力学特征、运动学特征和身体参与状态。
- 3.7 强调了频度分析在理解航天员空间活动中的重要性，以及相关参数的度量和方法。
4. 人体运动学与动力学模型：
- 4.2 提供了人体测量学模型，如Hanavan模型和人体参数计算。
- 4.5 介绍了航天员在自由态和束缚态下的动力学模型，以及如何通过仿真进行分析。
5. 航天员空间活动动力学仿真：
- 5.3 详细分析了不同类型的航天员活动，如行走、转身和操作，包括动力学参数和运动轨迹的仿真结果。
6. 航天员扰动动力学建模：
- 6.4 详细描述了航天员-航天器系统动力学方程，包括航天员动量矩和航天器动量矩的计算。
7. 航天员-航天器动力学仿真：
- 7.4-7.8 分别展示了起立、停靠、手臂摆动和操作仪表板等动作对航天器扰动的仿真分析。
8. 航天员-航天器耦合动力学深入分析：
- 8.2 详细探讨了航天员各种活动对航天器动力学的影响，如束缚态动作和“接触式碰撞”等情况。
9. 仿真分析与航天员活动：
- 9.5 通过仿真，研究了航天员活动如何影响航天器姿态和姿态控制系统，包括干扰力矩和姿态响应。
12. 结论与展望：
- 12.1 总结了航天员空间活动的关键发现，对相关学科领域提出了未来研究的展望。
以上改写后的内容，强调了航天员与航天器动力学的相互作用，通过实例和模型展示了关键环节的分析方法和研究成果。