纳税筹划的方法主要包括以下几种：利用税收优惠政策、合理利用企业组织形式、利用延期纳税规定以及合理规划税负。
首先，利用税收优惠政策是常见的纳税筹划方法。国家为了鼓励某些行业的发展或者支持某些经济活动，会制定相应的税收优惠政策。企业可以通过合理安排经济活动，使其符合税收优惠政策的条件，从而享受到税收减免的好处。例如，国家对于高新技术企业有一定的税收优惠政策，企业可以通过加大技术研发投入，申请成为高新技术企业，从而获得税收减免。
其次，合理利用企业组织形式也可以达到纳税筹划的效果。不同的企业组织形式对应着不同的税收政策。公司制企业与合伙制企业的税收政策就有所不同。企业可以根据自身特点和经营需要，选择合适的组织形式，以降低税负。例如，对于一些规模较小的企业，选择合伙制企业形式可以避免缴纳企业所得税，从而降低税负。
再者，利用延期纳税规定也是纳税筹划的一种方法。延期纳税可以使企业获得资金的时间价值，相当于获得了一笔无息贷款。企业在合理安排经济活动时，可以通过合理利用延期纳税规定，将应纳税款延期支付，从而提高资金的使用效率。例如，企业在购买固定资产时，可以选择分期付款的方式，从而将应纳税款延期支付。
最后，合理规划税负也是纳税筹划的重要手段。企业在经济活动过程中，应该根据税法规定，合理规划税负，避免因为税务知识的缺乏或者疏忽而导致多缴税款。例如，企业在签订合同时，应该明确约定发票开具时间、货物交付时间等涉税事项，以避免因为合同约定不明而导致多缴税款。
综上所述，纳税筹划的方法多种多样，企业可以根据自身情况和经营需要，灵活运用各种纳税筹划方法，以降低税负，提高经济效益。