《西游记》孙悟空三次离开分别是第一次拜唐僧为师的时候，第二次是三打白骨精，第三次是真假美猴王。
孙悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个妖精化身的强盗，唐僧误会他杀死的是无辜老百姓，所以便与孙悟空断绝师徒关系，孙悟空一气之下便离开了，最后还是被东海龙王劝回唐僧身边。
第二次是三打白骨精，唐僧误以为白骨精是好人，加上猪八戒的挑唆，唐僧再次与孙悟空断
绝师徒关系。
第三次是真假美猴王，真孙悟空与假孙悟空同时出现在唐僧面前，唐僧将真孙悟空赶走，最后假孙悟空被如来佛祖识破，唐僧与孙悟空才算是和好如初。
扩展资料
师徒四人历尽千辛万苦终于来到了灵山圣地，拜见佛祖，却因不曾送人事给阿难、伽叶二尊者，只取得无字经。
上古燃灯佛派白雄尊者提醒唐僧师徒又返回雷音寺，奉唐王所赠紫金钵做人事，这才求得真经三十五部五千零四十八卷、返回东土。不想九九八十一难还缺一难未满，在通天河又被老鼋把四人翻落河中，湿了经卷。
唐三藏把佛经送回长安，真身又返回灵山，孙悟空因功劳极大被封为斗战胜佛，八戒、沙僧和白龙马也均受封，五圣成真，共享极乐。
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