自动变速箱根据所选的行驶档位和当前驾驶方式自动换档。在驾驶谨慎时，早升档和晚降档对燃料消耗有积极影响。在运动型的驾驶方式时，变速箱允许较高的转速。
在选档杆旁边有行驶档位显示标志。
-P（泊车）：驻车锁止
-R（倒档）：汽车倒行
-N（空档）：怠速
-D（行驶档）：汽车前行
选择行驶档位
前提：点火开关已打开。
-将车停下并踩制动踏板。
-按住选档杆上的解锁按钮1。
-要选择相邻的行驶档位时，请将选档杆向前或向后运动到第一个压力点。
-要跳过一个行驶档位（如从D进入R）时，将选档杆越过压力点向相应方向运动。
-在选档杆旁边，选定的行驶档位会发亮。
行驶档位N（怠速）
当行驶档位位于N时，不向驱动轮输送动力。在（使用运送带的）洗车通道中等情况下，请使用行驶档N。
在（车速高于2公里/小时的）行驶过程中，如果无意中挂入N行驶档，那么您也可在不踩刹车的情况下再次切换至D档位。
在行驶档N下，为安全起见无法锁止汽车。
行驶档位P（驻车锁止）
前提：点火开关已打开。
在行驶档位P下，汽车被固定防止溜车。
-将车停下并踩制动踏板。
-按选档杆上的解锁按钮2。
-在选档杆旁边，行驶档位P发亮。
如果在行驶档位D或R上关闭发动机，那么自动挂入P档。如果在N档位上关闭发动机，那么在大约30分钟后汽车自动挂入P档。
适用于：带S tronic变速箱的汽车：如果要从P向D或R换档，那么必须启动发动机。
适用于：带tiptronic变速箱的汽车：如果要从P向其它行驶换档切换，那么必须启动发动机。
如果您无法脱离P档位，如在汽车无电的情况下，那么必要时必须给驻车锁止应急解锁。
选择驾驶程序
在行驶档位D下，您可以选择不同的驾驶程序。这些程序对变速箱的换档点和驾驶踏板的反应起着影响。
在组合仪表中显示所选定的驾驶程序。
-D（行驶档）：普通运行方式
-E（经济）：节省燃料的驾驶方式
-S（运动）：运动型的驾驶方式
如果选择奥迪驾驶模式选择系统的模式动态或经济，那么启用驾驶程序S或E。在关闭点火开关时，驾驶程序有时会被再次重置到D。
要在当前驾驶程序和S之间切换时，请将选档杆向后推。