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审计理论判断是指对两个或两个以上的审计概念之间的关系进行断定的思维形式，它是审计理论按其内容表达逻辑形式划分的一种类别。审计理论是指采用一定逻辑形式对审计客体的本质及其规律的系统而全面的并具有条理性和综合性的理性认识，审计理论按其内容表达的逻辑形式可以分为审计概念、审计判断和审计推理。
从认识范畴而言，审计理论判断是一种思维形式。审计概念反映审计的本质特性，审计理论判断和审计推理是对审计理论内容的运用和充实，审计理论判断需要通过审计实践来检验其正确性。在审计理论逻辑结构体系中，审计概念是反映审计领域客观事物特有属性的思维形式，是构成审计理论的框架系统，反映了审计理论的基本内容，借助于审计概念这种形式，人们就可以把审计事物和其它事物区别开来，并逐步把握审计的本质。审计理论判断和审计推理是运用审计概念获取新的知识，形成新的审计概念，并使审计概念体系更加完善、更加精确，从而充实、丰富和完善审计理论的内容。审计理论判断是依据审计概念对审计思维对象进行断定，是审计概念内容存在的肯定、不肯定和否定的各种认识矛盾进一步的展开，是运用审计概念揭示审计事物之间及其属性之间的联系。
审计理论判断的基本特征，是对审计思维对象有所断定，即有所肯定或否定，通过对审计概念的性质和关系等的肯定或否定来反映审计事物情况的真实或虚假，当其所肯定或否定的内容与其所判断对象的实际情况相符时，该判断就是真的；否则，该判断就是假的，审计理论判断的真假标准，归根到底是审计工作实践。例如：“什么是审汁”这一审计概念，有人提出“审计是一种经济监督活动的观点”，对这一观点，有肯定的、否定的和补充的。
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