如何利用步进电机实现雨刮器的功能?

需要做一个类似雨刮器的机械结构,功能上需要按一下按钮就实现类似雨刮器运动的一个来回,旋转角度大概120度,再按一次按钮又来回120度(其实也就是电机顺时针旋转120度,再逆时针旋转120度返回到原位置),如此往复。该结构需要承载的力不大,想问如果用步进电机该如何实现,比如控制器、驱动器之类的东西,给个大概的制作流程就行,谢谢!

要控制器,步进电机驱动器,电机直流电源,等,控制器有很多种,PLC,单片机,电脑,甚至脉冲计数器都可以价格相差很大,便宜的几元钱的单片机就可以做个控制器,PLC要数百上千,驱动器一二百电机一百几十都有,电机有很多种,常用二相四线的多,二相四线的有39,42,57.86的
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