A、生命起源于非生命的物质，原始大气（包括水蒸气、氢、氨、甲烷等）在高温、紫外线以及雷电等一些自然条件的长期作用下，逐渐形成了许多简单的物，最终经过复杂的变化、漫长的时间在原始海洋里终于演变出原始的生命，A正确．
B、米勒的这个经典实验证明在生命起源中，从无机小分子物质合成有机小分子的化学过程是完全可能的，B正确．
C、生命的化学进化论认为在原始地球的条件下，原始大气的主要成分是氨、氢、甲烷、水蒸气，没有氧气，C错误．
D、古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具．前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧，直立行走是人猿分界的重要标准，D正确．
故选：C
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