这里提到的P E S O S 不是一些国家的货币"比索"的复数形式，而是训练原理的5个步骤,英文的首字母P、 E、 S、 O、 S ，释义如上。P E S O S 原理用于某项技能的学习，提升训练：通过“准备-说明-示范-观察-督导”的过程，让受训者对所需要提升的技能有全面的理解，在不断模仿的过程中学习直至掌握，在实践过程中接收回馈指导，不断强化技能，直至变成习惯，实现行为固化。在目前的培训业发展过程中，呼声最高的莫过于培训要落地，今天谈的也是跟落地培训相关的一个原理。
P E S O S 是从哪里来的，我们得说，需求创造市场。
在管理领域，太多的管理者要学习的不是领导艺术，而是扎实的管理技能，说的窄一点：角色定位、业务过关、激励培训、绩效管理，若能将这4点扎实的执行，就60分可以先过关了。然而很多管理问题，往往就在这4个技能未能做到位的情况下层出不穷了。
P E S O S 5个步骤就能让管理者在带人，管理团队，培训，甚至培养孩子的过程中事半功倍。
Prepare：准备
准备什么？准备自己，内容，还要准备学习者。
学习者？怎么准备，信息渗透，造势，广宣，创造稀缺性等等，都是。让学习者个人感到舒适，建立一个良好的学习环境：刺激学习兴趣，强调好处让学员愿意去学习；说明训练课程的目标，并解释学习内容对学员目前及日后事业的重要性。
激发受训者的兴趣是非常关键的，“意愿”大于“能力”，说的就是这个，并非绝对，而是先决。KASHT,在培训中，A的部分是必不可少的，A影响K\S\H\T的接收，吸收乃至传播……因此，关注受训者的发展需求与自己要培训内容的关联就是诀窍！
Explain:说明
说明什么？
向学习者解释这次训练的what,why以及how：说明即将学习的项目是什么，并说明其中每个重要部分或步骤，强调为了工作效率，必须的特定方式重点或事项；每次仅说明学员能了解的事项，务必明确。
培训什么内容；此次培训的意义，对学习者的价值、影响；培训进行方式，准备事项。双方在需求层面达成一致。E的部分既承接P,也要为S做铺垫，甚至在S的实施中也有一部分E（言传）。
Show：示范
示范什么？向学习者示范如何进行这项操作，完整的，示范所有细节。之后进行讨论并回答问题。
在训练环节上，要将行为固化在学习者身上，示范就是一个标准，让学习者更容易模仿，复制。因此在这个环节要有言传部分，技能要如何做，为何要这样做。说者讲解清楚，精准是必须的，同时，还要保证听众听的明白，学习者才是主体……不但要讲的清楚，培训者还要能够进行身教，即践行示范。
很多管理者或讲师会觉得现场示范有风险，很难掌控效果，我们在内训中常采用拍摄“教学示范片”，替代现场示范变数较大的业务技能示范，因为这样可以随时拆解，暂停，重现动作。没有示范动作就要求对方做到，绝大多数情况下无法奏效。管理中亦然，身教大于言传。
Observe:观察
观察什么？
在学习者应用时进行观察：要求学习者示范并说明为什么这么做；如何进行的重点，称赞进步点，修正错误，以及再示范与再训练；继续练习与研讨，直到确定所有人都清楚如何进行这项工作，并且能够进行。
当培训者示范过后，技能就要从培训者向学习者传递，要求学习者进行行为模仿，展示过程中，培训者要观察：执行步骤，行动要点是否到位，针对实际的Role Play(演练)情况给予回馈。不苛求优秀，但求达标，安全；给与正确行为精准的赞美回馈，对于偏差赋予正确的方向，两者结合引领受训者的技能成长。而回馈能力又是培训者、管理人的另一项教练技能了，要符合STICT的原则，两个方向分别为赞美性和建设性。
Supervise:督导
在学习者继续应用所学时进行辅导，让学习者独自练习，定期观察其在工作中的活动，给与回馈。分析再训练需求，进行持续的训练。
为什么在演练观察中不苛求优秀，通常是因为训练时间限制，同时这是在未来的工作实践中不断重复练习，循序渐进达到的，而这就是督导发挥作用的时段，督导时段的负责人要了解所有要点与回馈要领，不断强化学习者对技能的正确应用，直至变成习惯，实现行为固化。
在培训中，我们诉求的都是改变，否则为何要培训呢？这种改变体现在Attitude,Knowledge,Skill,Habbit,Tools的方面，大多数外训能够做到AKS就可以了。我们扩展了信息，知识，了解了新观念，思维，为的是看到新行为，新做法，达至新结果：更好更优的成效。
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