一通电伺服电机就正负转动是什么原因

Question

如题所述

Answer 1

首先排除上位机不良信号。

机械设计不良或者选型不当，不匹配。
电机存在两种状态，使能和未使能，未使能状态下电机属于无任何保持力状态，当然不会动，所以正反转是电机使能状态下存在的状态，而电机在通电而驱动器未接收指令信号的时候是一个动态保持的过程，由于惯量或者力矩不匹配，不能正常和机械形成平衡。
确认选型是否恰当。

Answer 2

首先排除上位机不良信号。

机械设计不良或者选型不当，不匹配。
电机存在两种状态，使能和未使能，未使能状态下电机属于无任何保持力状态，当然不会动，所以正反转是电机使能状态下存在的状态，而电机在通电而驱动器未接收指令信号的时候是一个动态保持的过程，由于惯量或者力矩不匹配，不能正常和机械形成平衡。
确认选型是否恰当。