意志包括感性意志与理性意志两个方面。感性意志是指人用以承受感性刺激的意志，它反映了人在实践活动中对于感性刺激的克制能力和兴奋能力，如体力劳动需要克服机体在肌肉疼痛、
呼吸困难、血管扩张、神经紧张等感性方面的困难与障碍。理性意志是指人用以承受理性刺激的意志，它反映了人在实践活动中对于第二信号系统刺激的克制能力和兴奋能力，如脑力劳动需要克服
大脑皮层在接受第二信号系统的刺激时所产生的思维迷惑、精神压力、情绪波动、信仰失落等理性方面的困难与障碍。 意志既要考虑客观事物本身的运动状态与变化规律，还要考虑主体的利益需要，尤其要考虑人对于客观事物的反作用能力，它是一种非中性的而且是能动的、创造性的反映活动。
情感是一种特殊的认知，意志又是一种特殊的情感。客体对于人的生存与发展的意义也是客体的一种关系属性，只因为它有着特殊的意义，才与其它关系属性区别开来，因此价值关系是一种特殊的事实关系，情感是一种特殊的认知；本质力量是人的一种最重要的价值属性，只因为它有着特殊的意义，才与一般的价值属性区别开来，因此行为关系是一种特殊的价值关系，意志是一种特殊的情感。从广义角度来看，知、情、意都是一种认知活动，只是各自侧重于不同的角度，情感侧重于从意义的角度进行认知，意志侧重于从行为效应的角度进行认知。