消除城乡二元结构的根本出路介绍如下：
一是要树立正确的城乡融合发展观，破除城市中心主义的错误认识。只顾城市，不顾乡村，会造成农村衰败，最终会拖了现代化建设的“后腿”。
所以，要树立城乡融合发展理念，坚持农业现代化和农村现代化一体设计、一并推进，通过建立城乡融合的体制机制，加快形成以工促农、以城带乡、工农互惠、城乡一体的新型工农城乡关系，逐步实现城乡居民基本权益平等化、城乡公共服务均等化、城乡居民收入均衡化、城乡要素配置合理化，以及城乡产业发展融合化。
二是要促进公共资源在城乡之间更加均衡合理配置。现阶段，城乡差距大最直观的依然是基础设施差距大，城乡发展不平衡最突出的依然是公共服务不平衡。要坚持农业农村优先发展这个总方针，把基础设施和公共服务建设的重点放在乡村，统筹公共资源在城乡间的均衡配置，建立全民覆盖、普惠共享、城乡一体、均等服务的基本公共服务体系。
让公共财政的阳光更多普照广大农村老百姓，让他们共享改革开放发展的伟大成果，让他们的获得感、幸福感、安全感更加充实、更有保障、更可持续。
三是要促进城乡要素双向流动，加快形成城乡要素均衡配置格局。长期以来，农村各种要素单向由农村流入城市，造成农村严重“失血”，这个问题不解决，乡村振兴、城乡融合发展就无从谈起。当前，城乡之间要素合理流动机制还存在缺陷。
必须围绕强化要素供给，抓住关键环节，坚决破除一切不合时宜的体制机制障碍，推动城乡要素有序自由流动、平等交换，积极引导城市人才、资本、技术下乡，激活乡村一池春水，汇聚乡村建设强大合力。
四是要做好乡村人力资源开发这篇大文章。推进城乡融合发展，要做好乡村人力资源开发这篇大文章，坚持乡村振兴与新型城镇化一起抓，两个轮子一起转，处理好“走出去”、“留下来”和“引回来”的关系。
要建立有效激励机制，把有志于农业农村发展的各类人才“引回来”，让城里想为振兴乡村出钱出力的人在农村有为有位、成就事业，让那些想为家乡作贡献的各界人士能够找到参与乡村建设的渠道和平台，在振兴乡村中大展身手。