故事内容
故事讲述在五年前，机械王国四灵将之一的华莲，因为发现机械王国的真面目，而从王国中负伤逃出来，被年幼的铁兵所救。而华莲的坐骑B'TX在重挫下已形同一堆废铁，被淹没在机械王国的废铁处理场里。铁兵因救华莲身负重伤，濒临死亡，华莲将自己的血液输给铁兵。事隔五年之后，铁兵的大哥天才科学家刚太郎在某地举行的机械博览会上，被机械王国的爪牙擒往皇国。铁兵为营救其兄而潜入机械王国中，在废铁处理场与王国爪牙铁甲展开一场激战。当受伤的铁兵不小心将血液滴在一堆废铁时，B't X竟然动了起来。原来只效忠于华莲的B't X以为华莲回来了，但是在面前的却是铁兵……
结局（动画版）
那个被丢在修罗地狱里的拉法尔的细胞最终成长为第2只拉法尔,它吃掉了在温室里的那一只和破坏了整个机械皇国,并试图与机械皇国保存在系统里的那个死去的皇帝的意识相结合,四灵将和铁兵共同对抗拉法尔,机械皇国皇帝代理人妹妹为救铁兵被拉法尔杀死,还有为保护她的双胞胎B'T.哥哥看到她被杀,在盛怒下爆发出强大力量,破坏了拉法尔的大部分触手,最终能量耗尽被拉法尔杀死。
最后怪物拉法尔已经成长到了可以吞食整个地球的恐怖状态，包括华莲（骑着黑色影子btx）的5名灵将和拉法尔展开斗争，但成效不大。一方面铁兵的哥哥钢太郎终于研究出来，拉法尔的弱点就是怕光！钢太郎冒着生命危险将太阳的种子送给铁兵。最终战斗画面改为俯视，画面以拉法尔为中心，4灵将分别从东南西北4个方向以红黄蓝绿4种光芒冲向拉法尔，而铁兵从正上方挥舞着“光芒之拳”给与拉法尔最后一击，这时候，画面一片白光……。
接着画面转到一个教堂，华连妹妹华梨坐在教堂里（凤那个教堂），身边坐着一群孩子，华梨手持一本像故事书一样的厚本子，在给孩子们讲故事，她说的是勇者铁兵（无法从这句话中判断出铁兵他们的生死。不过大概已经死了，因为他们给拉法尔最后一击时已经快不行了），接着画面从远处集中到书翻开的那页，画面上是铁兵与BTX席地而坐，铁兵依靠在X身上露出微笑……。
结局（漫画版）
铁兵、btx及四灵将在外太空与拉法尔和机械皇帝战斗，最终消灭了拉法尔，机械皇帝也成为废人，在宇宙中漂泊。但四灵将也没足够能量返回地球了，他们共同用仅剩的力量把铁兵和钢太郎送回地球。在送回地球的过程中，btx为保护两人的安全，把能量全加在防护罩上而被大气层烧毁。[1]
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