可以。到被保险保险公司或道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿。根据《道路交通事故处理程序条例》第二十二条的规定，当事人自行协商一致的，可以按照以下方式履行道路交通事故损害赔偿:当事人自行赔偿;到被保险保险公司或道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿。
拓展资料：
1、当事人不能自行协商履行的，可以向
人民调解委员会申请调解或者向人民法院提起
民事诉讼。参加
机动车交通事故责任强制保险的车辆发生道路交通事故，保险公司因抢救伤者需要支付救助费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知保险公司。
2、道路交通事故保险处理的相关要求和规定:参与损害调解的人员包括:道路交通事故当事人及其代理人;道路交通事故车辆所有人或管理者;承保机动车保险的保险公司人员;公安机关交通管理部门认为需要的其他人员。 需要进行残疾评估和财产损失评估确定损失金额的，由双方协商确定合格的机构。但财产损失数额巨大，有犯罪嫌疑的，由公安机关交通管理部门委托。
3、
车辆基本保险，又称车辆基本保险，属于机动车保险的范畴。基本的
车辆保险包括强制保险、
第三者责任保险(第三人责任保险)和车辆损失保险(车辆损坏保险)。
4、交通强制保险(全称机动车交通事故责任强制保险)是我国第一个由国家法律实施的强制保险制度。《机动车交通事故强制责任保险条例》(以下简称
《条例》)规定，交通强制保险是保险公司对受害人(不包括车辆人员和被保险人)的人身伤害和财产进行赔偿的强制责任保险被保险机动车因道路交通事故造成的责任范围内的损失。