齐步走时先迈左脚。
齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
动作要领：当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
扩展资料
1、正步要领
口令：正步－－走。
要领：左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。
向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米。
向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步。
中国人民解放军历来重视正步走，认为这是体现军队的纪律性和集体性的形式，更是体现军容威武的重要方式，所以对正步的行进步法有着严格的要求，也是解放军队列训练中的一项重要科目。
新中国成立以后，解放军最早采用的是英式正步，开国大典阅兵就是采用英式正步。后来逐渐放弃，采用的具有中国特色的中式正步。
这是由刘伯承元帅亲手制定的步兵操典所规定的，是以德式正步为样板，并借鉴前苏联的经验，加以改动，主要是加大了手臂的摆动，并将步幅调整为更适合中国人体型的步幅。
2、跑步
跑步主要用于快速行进。
动作要领：听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到“走”的动令后，上体微向前倾，两腿微弯。
同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；上体保持正直，两臂前后自然摆动，向前摆臂时大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。
听到“立定”的口令后，再向前跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
跑步的第一步一定要跃出去，前脚掌着地，在整个跑步过程中，都不能全脚掌着地；立定时，要注意靠腿和放臂的一致性。
参考资料来源：百度百科-齐步走
参考资料来源：人民网-揭秘解放军踢正步：开国阅兵用英式 借鉴苏德自创