法律分析：可以的，需凭办理凭条和代办人身份证原件和复印件（注：如办理身份证时未登记委托领取，在领取时系统仍需要录入指纹并凭本人指纹领取）。身份证可以代领。根据公安机关户籍部门的相关规定，领取证件时须由公民到户籍窗口进行证件核验，无法到场的由同户成年直系亲属持《居民身份证领取凭证》、居民户口簿、委托书、代领人居民身份证到派出所领取，公民在收到证件1个月内，携带证件到省内就近派出所户籍窗口进行。
法律依据：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十二条规定：公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。