我在处理PWM电机调速控制时,电机带动光电编码器,但只要电机一转编码器传回的脉冲信号里就有很乱的杂波,我想这种干扰信号应该是电机干扰所致了。接电机的电缆改成带屏蔽层的(接光电编码器的电缆也是带屏蔽层的),PWM电源输入端加交流滤波器,接地都用了,还是不行,哪位高手能指点迷津?急啊!补充一点,我的PWM励磁输出是1直流10V,电枢输出是脉宽调制信号,请问电枢输出到电机如何隔离?这个是目前最大的问题。