法律分析：没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第五百七十七条 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第五百七十八条 当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。
第五百七十九条 当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。