大门的升降如何控制的？

Question

如题所述

Answer 1

为说明工作原理，对原图中的零部件作标注如下图。

作为大门位置传感器的可变电阻器，其滑动触点上方阻值为r1，触点下方阻值为r2，作为给定信号发生的可变电阻器，其滑动触点上方阻值为r3，触点下方阻值为r4；

电阻 r1，r2，r3，r4 以及电源（电源电压为U）构成一个电桥。

当：U×r2/(r1+r2)=U×r4/(r3+r4) 时，电桥输出（即放大器输入端）电压为0。（电桥平衡）

当：r2/(r1+r2)>r4/(r3+r4) 时，电桥输出电压为正电平；

当：r2/(r1+r2)<r4/(r3+r4) 时，电桥输出电压为负电平；

电桥输出的 正、负、零 电平经放大器放大后控制伺服电机即绞盘控制大门的 升、降、停止。

大门的 升、降 带动位置传感器的触点移动，改变电桥的平衡状况，当电桥平衡时输出为零，大门停止运动。

上述过程可看做是，放大器根据两个可变电阻器滑动触点上的电位差（比较），来改变给伺服电机的信号大小和方向（调节），由伺服电机驱动大门（执行），同时改变可变电阻器滑动触点的位置（反馈）。其系统原理如下图：