PID控制控制实现

如题所述

变频器的反馈逻辑在不同型号中各有差异,设计时需参考具体变频器的说明书。反馈逻辑的核心是被控物理量(如回水温度)的反馈信号对变频器输出频率的控制影响。例如,空调制热时,若回水温度过低,变频器会提高频率和电机转速以增加热水流量;而在制冷模式下,同样温度过低,却需降低频率和转速减少冷水流量,这体现出反馈信号减小时,频率调整方向的差异,这就是反馈逻辑的作用。


要实现 PID 闭环控制,首先要启用 PID 功能。康沃 CVF-G2 变频器可通过预置参数 H-48 来选择 PID 控制模式,如设定为 1 为普通 PID,而安川 CIMR-G 7A 则通过多功能端子预置 H1-01 至 H1-10 来决定 PID 控制的启用。并非所有变频器都支持两种预置方式,部分品牌仅有一种。


在某些对控制精度要求不高的系统,仅使用 PI 控制就足够,调试过程较为简单。PID 控制中,目标信号和反馈信号至关重要。目标信号代表期望的物理量值,反馈信号则是实际测量值。PID 功能通过比较这两个信号,调整输出频率和电机转速。目标信号输入通常有自动转换和通道选择两种方式,具体取决于变频器型号。


目标值的设定通常采用传感器量程的百分比表示,如储气罐压力要求 1.2MPa,对应的百分比为 60%。对于一些变频器,可以直接设置参数达到目标值,例如富士 P11S 变频器的参数 E40 和 E41。至于反馈信号的输入通道,不同变频器的选择可通过功能参数码进行设置,如表 3 中所示的典型变频器反馈信号通道。


扩展资料

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。

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