变频器的控制方式主要有以下几种：
开关控制：通过直接控制变频器的开关状态来实现对电机的启停控制。
脉宽调制（PWM）控制：通过改变PWM信号的占空比来控制变频器的输出频率，从而实现对电机的速度调节。
电压/频率（V/F）控制：根据电机的额定电压和频率之间的线性关系，通过改变变频器的输出电压和频率来控制电机的速度。
矢量控制：通过对电机的电流、电压和磁场进行矢量分析，实现对电机的精确控制，包括转矩控制、速度控制和位置控制等。
向量控制：在矢量控制的基础上，通过引入空间矢量调制技术，实现对电机的更高级别的控制，具有更高的动态性能和控制精度。
需要注意的是，不同的变频器厂家和型号可能会有不同的控制方式，上述只是常见的几种方式。