其实这个问题，关系到你当初为什么离职，以及当初在原公司工作时和同事相处的一个情况，还有你在原公司是不是有所贡献，领导是不是也欢迎你回去的问题。
我之前在代理公司工作的时候，有一个同事，她之前在公司的时候，是因为年龄大了，家里一直逼着要生小孩。而我们公司出差时间非常多，所以不得不离职。但是当她后面又回到公司上班的时候，我觉得是一点都不尴尬的。大家都非常欢迎她回来，不管是领导还是同事，都很亲切，就像许久不见的朋友一样。
如果当初离职时，比较冲动，然后和原公司并不是闹得太愉快。或者当时领导劝你冷静下来，再考虑一下，而且仅仅是因为一件小事，就选择了离职。但是离职后，找来找去，其他工作都不太满意，最后还是觉得原单位比较好而想回原公司工作的话，恐怕是会比较尴尬的。即便最后领导接纳你回来，但是大家对你的印象都不会太好，至少是有点灰溜溜的感觉的。
即便当初致使你离职的小事中，你是占理的一方，但是你并未理智的处理而是轻易选择了离职。那么在同事眼里或者领导眼里，你是一个得理不饶人的人。即便回去了，要想获得竞升机会或者再得到领导的重用或是得到同事的认可，相对而言是会比较难的。在这种情况下，我个人觉得还是好马不吃回头草的好。
还有一种情况是，你个人能力非常优秀，当时和同事和领导的关系，相处也很和谐。最初辞职，就是想出去再潇洒潇洒，大家虽然觉得你性格跳脱，但是非常喜欢你且认可你的能力。有不少同事还私下十分羡慕你有可以任性的资本。你出去以后，大家的工作都有了很多不便的地方。而现在你玩够了，想重新回去上班。那么这种情况下，领导和同事对你的接纳程度也是比较高的。也通常不会出现说十分尴尬之类的情况。
所以说辞职以后想回原公司工作，尴尬与否还是取决于你自己个人的人际交往能力和个人实际的业务能力。也就是说，一定要让原公司觉得你很好，你很有能力，很有用处才行。有那么一种人，他也许业务、技能方面能力一般般，但是他有很好的人际交往能力。即使他拍马屁，也能拍的十分自然，让人不反感。或者即使 他不要脸的耍赖耍宝，还是能让别人觉的很好玩，感觉轻松。那么这种人，回到原公司后，也是不会那么让人觉的尴尬的。这种人常常是公司的润滑剂，让人又好气又好笑，却又感觉无可奈何，而且这类人往往不会给你太大的竞争压力，所以即便回到原公司，依旧会是受欢迎的。
