如下:
1、祥子:十八岁,身材高大,年轻力壮的洋车夫。为全书灵魂人物。一个曾经是那么要强的头等车夫,最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。
2、虎妞:车厂老板刘四爷的女儿,三十七八岁,相貌丑陋,泼辣而有心计,生就一副男儿性格,很会打理事物,将人和车场管理的井井有条。最终由于她的好吃懒做引起难产而死去了,她的一切结局都是又她自己一手造成的,算来算去结果把自己的命也算了进去。
3、刘四爷:六十九岁。人和车行的老板,为人苛刻。祥子的雇主。旧社会的袍哥人物,改良办起了车场,为人耿直,性格刚强,从不肯在外场失面子。
4、曹先生—:一个平凡的教书人,爱好传统美术,因为信奉社会主义,所以待人宽和,被祥子认为是“圣人” 。
5、高妈:心地善良、为人要强的老妈子,乐意帮助别人,经历了不幸,学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法,常常开导祥子,是一个祥子很佩服的人。
6、小福子:一个善良的、可悲的人物,是祥子喜欢的人,但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。