当天领取不到。
如果是参保缴费人员，就带着身份证到与社保合作的银行进行登记办理社保卡，社保卡制作完成后，凭身份证领取。
如果在公司买的社保卡，那么就是公司帮集体领取社保卡，等社保卡到手后，公司会通知员工个人来领取。不排除公司帮办理社保后，让自行去社保局领社保卡，这就要看公司的办事方式了。一般办了社保后，半年内社保卡就发到手了。
单位上交职工制卡信息后，人社部门还要进行信息确认，之后还要经过照片提取、银行开户、卡商制卡、激活个人账户等流程，才算制作完成社保卡，成卡统一发给企业，由企业发给个人。在正常条件下，这个周期需要2个月的时间。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第七十四条
社会保险经办机构通过业务经办、统计、调查获取社会保险工作所需的数据，有关单位和个人应当及时、如实提供。 社会保险经办机构应当及时为用人单位建立档案，完整、准确地记录参加社会保险的人员、缴费等社会保险数据，妥善保管登记、申报的原始凭证和支付结算的会计凭证。 社会保险经办机构应当及时、完整、准确地记录参加社会保险的个人缴费和用人单位为其缴费，以及享受社会保险待遇等个人权益记录，定期将个人权益记录单免费寄送本人。 用人单位和个人可以免费向社会保险经办机构查询、核对其缴费和享受社会保险待遇记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。