1、吕布
吕布（159年10月5日－199年2月7日），字奉先，五原郡九原县人。在《三国演义》里因先后为丁原、董卓的部将，并将其杀死。吕布臂力过人，号称“飞将”，因其外表俊美，并有坐骑赤兔马，被称为“人中吕布，马中赤兔”。
2、赵云
赵云（约154年－229年），字子龙，常山真定人。是继关羽和张飞之后追随刘备最早的将领，跟随刘备将近30年。在《三国演义》里与文丑大战六十回合未分胜负，沦为游侠时挑死黄巾余党裴元绍，汝南时为救刘备偷袭高览，三十回合击退张郃。
3、典韦
典韦（？－197年），陈留己吾人。被称为古之恶来，曾与许褚大战不分胜负，能逐虎过涧，在曹操征讨吕布时被募为陷阵，表现英勇，被拜为校尉，宿卫曹操。建安二年（197年），由于被胡车儿偷走武器双戟，被反叛的张绣军所杀，死时大概三十多岁。
4、关羽
关羽（？－220年），字云长，河东郡解县人（160年）六月二十四日”，崇帧二年（1629年）立于石磐沟关羽祖茔的《祀田碑记》和清乾隆二十一年（1756年）编修的《关帝志》，都认为关羽生于汉桓帝延熹三年（160年）六月二十二日，是五虎上将之首。
5、马超
马超（176年－222年），字孟起，司隶部扶风郡茂陵人，出生于凉州，西凉马腾之子，伏波将军马援之后，世代为凉州豪族并有爵位。
6、张飞
张飞（？－221年），字翼德，幽州涿郡人，《三国演义》里于虎牢关与吕布打的难解难分，而后在徐州时和吕布不分胜负，刘备担心张飞，而后鸣金收兵。入川时轻松打败蜀将严颜，先后与马超、许褚大战几百回合不分胜负，曾经一次将醉酒的许褚打伤。后来被张达，范强暗算而死。
7、黄忠
黄忠（？－220年），字汉升，南阳人。是五虎上将中最年长的一位将军。他是老当益壮的代表人物，《三国演义》里曾在长沙之战与关羽大战百余回合，未分胜负；汉中之战时又与夏侯渊战过数十个回合，亦未分胜负，后在法正的建议下，黄忠占领定军山，居高临下将夏侯渊斩杀。随刘备伐吴时，被东吴潘璋等人联合围攻，受伤而死。
8、许褚
许褚（？－ 227年），字仲康，谯国谯人。是曹操的一员猛将。负责曹操的护卫工作，累迁武卫中郎将，赐号“虎侯”。在《三国演义》里，曾经与张飞、马超、典韦、赵云等大战都没有分出胜负，仅一次醉酒时被张飞打伤。
9、孙策
孙策（175年—200年），字伯符，吴郡富春（今浙江富阳）人。
10、太史慈
太史慈（166年－206年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年名将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。