大力神3C是在3A火箭的两侧各捆绑一台大型固体火箭助推器组成的。每个助推器长25.9米，直径3.05米，重200吨，通过由助推器旁侧的贮箱喷注四氧化二氮的方法来控制推力方向。
3A和3B火箭重160～180吨，可将3.6～4.5吨重的载荷送入低地球轨道。3C于1965年开始使用，主要用来发射军用通信卫星。
火箭重635吨，起飞推力约10498千牛（1070吨力），能把13.4吨重的载荷送入低地球轨道或把1.6吨重的载荷送入地球静止卫星轨道。3C火箭去掉过渡级就变成3D火箭，用半人马座火箭取代3C的过渡级就变成3E火箭。3D重590吨，从1971年开始用来发射重型侦察卫星。