祇辱于奴隶人之手。之，结构助词，的。
执策而临之。之，代词，代指“千里马”。
【知识拓展】：“之”的其他意思。
动词，到，往
尝与人佣耕，辍耕之垄上。——西汉·司马迁《史记·陈涉世家》
代词
1．第三人称代词，译为“他”（他们）、“它”（它们）。作宾语或兼语，不作主语。
人皆吊之。——《塞翁失马》
2．指示代词，这
均之二策，宁许以负秦曲。——西汉·司马迁《史记·廉颇蔺相如列传》
3．活用为第一人称，我。
不知将军宽之至此也！——《史记·廉颇蔺相如列传》
4．可用于宾语前置句复代指宾语，用于动词之后。
野语有之曰——《庄子·秋水》
助词
1．结构助词，相当于“的”。
近塞上之人，死者十九。——《塞翁失马》
2．结构助词，宾语前置的标志。
宋何罪之有？——《公输》
3．结构助词，用在主语和谓语之间，起取消句子独立性的作用，
孤之有孔明，犹鱼之有水也。——《隆中对》
4．结构助词，定语后置的标志。
凌万顷之茫然。——《赤壁赋》
5．结构助词，补语标志，可译为“得”。
古人之观于天地、山川、草木、鸟兽，往往有得，以其求思之深而无不在也。——《游褒禅山记》
6．音节助词，无实义。
填然鼓之。——《孟子·粱惠王上》