我们生活在地球上，而地球处在太阳系中，所以太阳系中的天体距离我们最近，太阳和月亮都是白天就可以看到的，晴朗的夜晚，仰望夜空，我们不用借助望远镜也能看到金星、木星，水星、火星，土星、天王星、木星的卫星，彗星、小行星等天体。
我们在地球上看的最亮的天体是太阳（星等为-26.7 ），其次是月亮（星等为-12.6），再次是金星（星等为-4.4），可能有的人对金星不熟悉，其实每当夜幕降临，西方的天幕中挂着一颗极为明亮的大星，就是金星，有时候早晨起来天还没亮的时候，东方的天空中也有一颗明亮的大星，它也是金星。古人不知道他们是一颗星体，所以傍晚的时候称他为长庚星，白天早晨的时候称它为启明星，金星是太阳和月亮之外最亮的天体，它的亮度盖过了全天所有的星星，而且是比全天所有的星星加起来都要亮。
木星是仅次于金星的第二亮的星体（星等为-2.9），古人称它为太岁，它是太阳系中最大的行星，比地球大了1300多倍，所以能反射出很明亮的光，另外木星的四颗卫星隐约之间也是能被看到的。在夜幕中，金星和木星都是比天狼星更亮的天体。
火星（星等为-2.9）距离地球较近的时候会有可能比木星还亮，但是大部分时间里它都没有木星更亮。
土星的亮度在零等左右，也算是明亮的大星，比较容易被观测到。
水星（星等为-1.4）其实也很亮，但是由于它轨道距离太阳太近，只有它距离太阳非常远的时候，才有可能被我们看到，而且它很容易淹没在强烈的太阳光里面，所以古代一些天文学家有的都没有看到过水星，比如哥白尼。
天王星其实也是不用望远镜就可以看到的，但是由于它实在太暗了，星等为-5.6，以至于古人根本没有留意到它，所有古代的天文学家和星相学家都没有认识到天王星是一颗行星。
有些彗星和小行星走到地球附近的时候，也会被我们看到，但是时间都比较短，有些大个头彗星距离地球很近的时候，由于彗尾的长度非常长，个别彗星的彗尾甚至长达几千万或者上亿公里，能横跨半个夜空，阳光照射下它们的亮度也很强，所以彗星经过地球附近时，往往能引起人们的注意。
太阳系中所有的天体在我们看来都是活动着的，它们的位置不像星座那样固定，因此我们无法说清它们总在某个位置，不过想要观测它们也不难，只要手机上下载一些星空观测APP就可以，比如谷歌星空，stellarium（虚拟天文馆）、星空观测者等，通常都能实时观测行星和恒星等天体所在的位置。