亲子鉴定的法律条件：主张确认或否认亲子关系的当事人应当申请鉴定；被鉴定人同意鉴定。法律规定，父母向人民法院起诉否认亲子关系，并提供必要证据证明对方没有相反证据，拒绝亲子鉴定的，人民法院可以认定否认亲子关系一方的主张。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第三十九条 父或者母向人民法院起诉请求否认亲子关系，并已提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定否认亲子关系一方的主张成立。 父或者母以及成年子女起诉请求确认亲子关系，并提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定确认亲子关系一方的主张成立。