生活在非洲大草原的动物主要是大象、斑马、羚羊、长颈鹿、河马等，还有狮子、猎豹、鳄鱼、秃鹫等猛兽猛禽。非洲热带草原，面积辽阔，哺育了大量食草动物，这些动物的极大繁盛又为食肉动物提供了丰富的食物。因此，这里巨兽种多量大，主要有象、长颈鹿、河马、犀牛、狮等。
热带草原高草繁生，大树稀疏，因而动物中地栖者占绝对优势，如大象、河马、犀牛、羚羊、斑马等等。树栖动物很少，就连本该树栖生活的少数几种动物也放弃了树上生活。
例如:驼鸟，翅膀严重退化，已离不开地面;再如狒狒，身形娇小却四胶粗壮，适于地面奔走，时速超过32千米，喜欢群集于树木稀少的石山上，晨昏活动频繁，采食野果、昆虫、爬虫、鸟卵，有时盗食谷、瓜果。
非洲五大兽
1、 犀牛
犀牛有黑犀牛与白犀牛之分, 黑犀牛并非黑色的，二者的区别主要在于嘴部不同，黑犀牛嘴部呈尖形突出，适合采食嫩枝、树叶、块茎、草本植物，肩高在1.40—1.60米之间，广泛分布在肯尼亚、坦桑、乌干达。
2、 野牛
肩高在1.47—1.65米之间，广泛分布在肯、坦、乌，数量巨大，老年野牛通常独居或形成小群体，孕期为300—330天。
3、 狮子
肩高再0.8—1.12米之间，幼狮有斑点分布在肋部、腹部、腿部，通常会持续到成熟为止，雄狮的鬃毛长度和厚度因年龄及地域的不同而变化，由黄、棕红、黑色，广泛分布于东非，捕食迁徙动物，甚至包括长颈鹿、小河马、幼年猎豹，偶尔还会捕食野兔、田鼠、鸟类、蝗虫等昆虫。
4、 猎豹
通常所说得五大兽中的猎豹是指，肩高71厘米，广泛分布，斑点组成金钱状，类似于国内的金钱豹，捕食后通常把猎物带到树杈上美餐，性情孤独，小群体通常是母亲与孩子组成及发情期雌雄同行，是自然界奔跑最快姿态最优美的动物。
5、 大象
肩高约3.5米，非洲象独有的大大的耳朵带着独特的突出的厚厚的耳垂，弯曲的象牙向前伸展，群居，每天要吃掉150—225公斤的植物，孕期为22—24个月。母向10岁左右初产，小象4—9岁独立，35岁不再生育，可活到60岁，这是臼齿已脱落，公象最晚在12岁会被逐出家门，以其他单身汉为伴。
非洲五大兽指的是以上五种动物。