河图洛书，为我国上古时期的一个著名的传说，也是河洛文化里一项具有标志性的重要文化成果。
传说伏羲时代，有一次黄河发大水，河面上出现龙马，马背上的星点构成了天然的数字图案，即所谓“龙马出河图”。传说伏羲受到河图的启发发明了八卦（即先天八卦）。
至于文献，最早见于《尚书•顾命》“大玉、夷玉、天球、河图，在东序”，稍后《管子•小匡》里有“昔人之受命者，龙龟假，河出图，洛出书，地出乘黄”，而《论语•子罕》中则有“凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫”。《汉书》中还有《河图》是九篇文章的说法。
由于《尚书》等都是儒家经典著作，于是历代很多学者均对河图洛书问题进行阐释并加以附会，出现了大批的文献著作。
河图洛书的原始传说以及后代学者的推演，共同展现出中国传统文化的各个方面的内容，也反映出古代中国人在天文、地理、哲学、数学、历法、音律、医学等学科的知识、思想观念。
到汉代，学者开始将河图、洛书与《周易》联系起来。如孔安国认为：伏羲氏称王于天下时，有龙马从河中出，身负有图，伏羲遂照其图以画八卦；大禹治水时，有神龟负文于背，从河中出，大禹因而则之以成《洪范》“九畴”。有类似看法的还有刘歆、杨雄等。但是，此时还是不知道“河图”、“洛书”的具体内容。
不过，当时已出现明堂制、九宫之数。东汉郑玄以“五行生成数”注《周易•系辞》的“大衍之数”。
因此，从汉至唐，注疏《周易》的学者很多，如孔安国、郑玄、孔颖达等，但是他们均弄不清楚河图、洛书的形状，也无法说明两图的含义。
我们现在所说的“河图”、“洛书”，为宋代刘牧《易数钩隐图》中的河图、洛书，以及朱熹《周易本义》中的河图、洛书。
按照《四库全书总目•经部•易类》里的说法：刘牧在“邵子之前，其首倡者也。牧之学出于种放，放出于陈传，其源流与邵子之出于穆李者同。而以九为河图，十为洛书，则与邵异，其学盛行于仁宗时。黄黎献作《略例隐诀》、吴秘作《通神》、程大昌作《易原》、皆发明牧说．而叶昌龄则作《图义》以驳之，宋威则作《王刘易辨》以攻之，李靓复有《删定易图论》。至蔡元定则以为孔安国、刘教所传不合，而以十为河图，九为洛书，朱子从之，著《易学启蒙》。”
以上可知，朱熹对河图、洛书的构图。以及两图所表征的意义，都在《易学启蒙》中，但是也带上了神秘色彩以及主观因素。
不过，在《易学启蒙》中，朱熹对河图、洛书进行了前所未有的系统、全面的解释，为其构筑宇宙观打下基础。
对于河图。《易学启蒙》载：河图“其序之不同何也？曰：河图以生出之次言之，则始下、次上、次左、次右以复于中，而又始下也；以运行之次言之，则始东、次南、次中、次西、次北，左旋一周而又始于东也。”
对于洛书。《易学启蒙》载：：“洛书之次其阳数则首北、次东、次中、次西、次南；其阴数则首西南、次东南、次西北、次东北也。合而言之，则首北、次西南、次东、次东南、次中、次西北、次西、次东北、而究（终）于南也。其运行则水克火、火克金、金克木、木克土。右旋一周而土克水也。”
对于两者之间的异同。《易学启蒙》云：“图之不为书，书之不为图邪。曰：‘是其时虽有先后，数虽有多寡，然其为理则一已。’但《易》乃伏羲之所先得手图，而初无所待于书．《范》则大禹之所独得乎书，而未必追考于图也。且以河图而虚十，则洛书四十有五之数也，虚五则大衍之数也，积五于十则洛书纵横十五之数也。以五乘十，以十乘五，则又皆大衍之数也．洛书之五又自含五而得十，而通为大衍之数矣。苟明乎此，则纵横曲直无所不通，而河图、洛书又岂有先后彼此之间哉。”
河图、洛书是我国浩如烟海八卦文化中的一朵奇葩。全篇未着一字，皆是数字符号之图形。虽其晦涩难懂，但如果用心领悟，就能知道:它能预测未来，逢凶化吉，也是指导我们人生的无字天书。
传说伏羲氏时，有龙马从黄河出现，背负河图，有神龟从洛水出现，背负洛书。河图，洛书的神秘出现，天然背负着天地之神灵。
说其是无字天书，是因为河图只用10个黑白圆点来表示阴阳五行、四象八卦。其图为四方形，近圆。方位是上南下北、左东右西。上面的黑白圆点组成数，黑为阴，白为阳。天为阳，地为阴。单数为阳，双数为阴。而且规定了数与方位:上为天，下为地，中间为人。而且赋予了每个数的自然物之属性。1、6为水，2、7为火，3、8为木，4、9为金，5、10为土。此为数之特点。除了数，书中也有象，象的阴阳由短长横来表示，两短横为阴，一长横为阳。这些数象，3个为一组，3个组又可有8种组合，称为8卦，8卦又可变幻成64卦。64卦延展开去，包罗万象，简直可以穷尽整个银河系。漫漫银河系，若俯视，皆右旋，若仰视，皆左旋。而在易经八卦中，左为生，右为亡。所以，自古顺天而行，则左旋生生不息，逆天而行，则右旋万物寂灭。这种规律与五行相生相克是一致的:若把水木火土金依次排成一圈，顺时针左旋就是水生木，木生火，火生土，土生金，金生水；而逆时针右旋则隔一个即为被克的关系了。则这些数象组成的图形，可按顺时针，逆时针旋转。河图顺时针左旋，主生；洛书逆时针右旋，主克。
而洛书上，数值从各个角度下来，总值固定。这种各种角度，相加值固定的特点，可以说是一个有趣的现象。它不正是我们人类社会最后归彼大同，万涓入海的数理写照么？
洛书上，由黑白点布局构成的图形中，纵、横、斜三条线上三个数之和皆为15。洛书上各个数字的值算总账，正负相抵最后为+5，这告诉我们人为正五，居于天地之间，上有阳天，下有阴地，正是居于中央，而且在天地之间，人本为阳，人之初，性本善，我们中华大地，我们的国名中都有一个“中”字，教育我们做事为人平和中正，坚守中庸，万万不要走极端；河图上数字的整体计算，正负相抵后为-5，这告诉我们世间事不仅只有阳，还有阴。我们要谨慎、修正自我言行，居安思危，全面看待生活中的大事小情。河图上，各个不同角度的数值相计算，最后绝对值都相等，表现在上下对应，左右对应，里外对应。告诉我们，世间之事，出生入死，中间路途迥异，最终却是殊途同归，所以，世间众生平等，阴阳相吸，相生相克，刚柔相济，不可分割，浑然天成，反映的是事物对立统一的关系。洛书既然最后落到+5，即是指人，人在天地间，要顺应天地，顺者主生，逆者为亡。河图教我们处理人与人的关系，洛书教我们处理人与自然的关系。
河图洛书由10个黑白圆点，组成数字，发展到8卦64卦。形成四方八象，延展开去成为宇宙万象，也讲述了宇宙，时空，天地人，万物的运行规律。河图洛书至今未有任何正规文字翻译，只能凭着今人自行解读，横看成岭侧成峰，各人皆可从不同角度研习，见仁见智，而且正因为其鬼码神符，神秘玄妙，所以，因其读起来艰难晦涩，被称为上古天书也就不足为怪了。但有一点，中国老祖宗的智慧告诉我们今人:天书在上，顺者方生，我们每一个人，按洛书的+5的人之归宿，应该时刻谨记这个来自天上的道德律——行为中正，不偏不倚。
之所以被称为天书是因为很多信奉风水学的人士都把河图洛书作为教科书一样的典范，并对它进行深入细致的研习。