法律分析：父亲欠亲戚的钱，子女无偿还义务。父亲自身的债务，应当由父亲本人偿还，子女无偿还义务，子女自愿偿还的除外，即使父亲去世的，子女也只需要以所得遗产实际价值为限，清偿父亲依法应当偿还的债务，如果子女放弃继承的，对父亲的债务就可以不负清偿责任，子女愿意偿还的，应当给予支持。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。