赵云是一位儒将，他心系天下苍生，所以对于赵云来讲，他并不在意自己侍奉的主公是谁，他更加在意的是能否找到一个施行仁政的地方，让天下人民脱离困苦。
而当时的刘备始终以汉氏后裔自居并且以匡扶汉室为己任，所以在某种程度上来讲，赵云和刘备的理想是一致的，所以对于赵云来讲刘备是一个能帮助他实现理想的人，为了自己的理想纵然赵云在刘备处没有受到重用，可是他仍然鞠躬尽瘁。
作为五虎上将，赵云身体素质过硬，同时也是一位百年难得一遇的将才，可是就是这样一位英雄人物，却在参加北伐战争之后意外身亡。赵云的去世与北伐脱不了干系，也可以说第一次北伐的失败让赵云理想破灭了，所以他才会撒手人寰，使赵云理想破灭的人是诸葛亮和马谡。
诸葛亮作为蜀汉的肱骨之臣，他对于北伐非常的重视，他将军事战略细化，并且把蜀汉能征善战的将领全部都派到战场上去了，可是唯独缺了赵云。此时的赵云发现自己没有任务的时候主动找到诸葛亮，但是诸葛亮却说赵云年事已高，如果此次北伐，万一遇到麻烦的话，甚至可能动摇赵云一世的英明。
但是对于赵云来讲他跟随刘备几十年，只是因为他想要寻找一个施行仁政的地方，而今参与北伐可以快速地帮他完成理想，所以在赵云的坚持下，诸葛亮扭不过他，因此赵云参与了此次北伐。
赵云作为老将，诸葛亮给他安排了一项重要的任务。诸葛亮让赵云带着少量的将领充当蜀军的主力，给敌军造成乱象，好破坏敌军的作战步伐。在战场上，赵云与曹真对决，虽然赵云年事已高，但是作战仍然勇猛无畏。
可是敌我双方的实力相差悬殊，为了保存实力，此时的赵云只能够以退为进。为了阻截曹魏兵马的追击赵云甚至斩断了自己的后路，销毁了栈道。此次战争之后，赵云不久就撒手人寰了。
在第一次北伐中，马谡大意失街亭，如果不是马谡自告奋勇，那么诸葛亮一定会派更有能力的将领去镇守街亭，也不会失去了这一重要的阵地。马谡失的街亭之后，不但丢失了自己的性命，同时也让蜀汉失去了北伐的胜利。对于赵云来讲，他手中只有少数的兵力，他无法扭转局面，所以只能眼睁睁地看着，这么些年来的心血付诸东流。
诸葛亮也是导致赵云突然离世的原因，我不杀伯仁，伯仁却因我而死。诸葛亮一手导演了北伐战争，但是却因为他用人不当，最终使得北伐失败。赵云在撤军之时为了防止曹魏大军追捕，亲手斩断了自己的后路，但是事后他又非常的后悔，曾经派将领去修补，但是因为大雨，所以没有完成。
赵云的去世是因为在希望被磨灭的情况下而走的，对于赵云来讲，他的一生都是在为自己的理想而战。他曾经投靠公孙瓒也好，或者是投靠刘备也罢，都是为了寻找施行仁政的地方。
第一次北伐战争，赵云以为他的理想马上就要实现了，但是没想到一切功亏于溃，赵云年事已高，他没有多少的时间再去等待了，在无尽的悔恨以及毫无希望的情况下，赵云就这样离开了大家。
后主下诏曰：“云昔从先帝，功积既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。 忠以卫上，君念其赏; 礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。
由于蜀汉初期少给谥号，刘备在位时只有法正有谥号，刘禅时也仅有诸葛亮、蒋琬、费禕三位宰相、宠臣陈祗以及由魏国投诚的夏侯霸等人有谥号，后来关张马黄、庞统和赵云亦被追谥号，当时的舆论认为这是很大的荣誉。
赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎，并担任领军的职务；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
还有一个关于赵云死因的民间传说:
赵云在80多岁是，一天妻子给他洗澡时看见他一身白皙，说将军一生在疆场上拼杀竟然没受过半点伤，和他开玩笑说，今日切身就让将军见红，说罢就用绣花针扎了一下赵云，谁知赵云竟血流不止，后来面色惨白，妻子知道不妙连忙用手去堵，但未时以晚，赵云说我在疆场上百战百胜，没受过半点伤，没想到今天竟死在自己最爱的妻子的绣花针下!