位于山东省临沂市的郯城县，马头镇的历史源远流长，据百度地图数据显示，该地的历史可以追溯到唐代，那时已有初步的城镇雏形。马头镇的名字源于其独特的地理位置，坐落在沂河畔，清代以前，这里水路交通发达，商船频繁停泊，车马络绎不绝，因而得名“码头”。为了书写便利，后来人们简化为“马头”这一称呼。
清顺治十五年，即1658年，马头归属郯城县的大东安乡。到了雍正二年，即1724年，它被划归为郯城县西乡。民国初年，马头镇隶属于郯城县的第二区，并曾有段时间被称为马头镇。1948年，它被划分为郯城县的第十一区。1954年，马头镇进行了改建。1958年，随着撤区并乡的变革，马头乡成立，同年秋季，马头人民公社也随之建立。1962年，这里改称为马头区，直至1971年夏季，再次更名为马头公社。1984年，随着政社分开的改革，因马头镇仍是行政中心，因此正式定名为马头镇，至今保持着其悠久的历史传统。
码头镇为一地名，在我国福建省、江西省、江苏省、河北省（3个）以及山东省都有同名乡镇，由于受自然条件影响，以及当地政策规划不同，在发展建设方面，各个乡镇存在差别。