公司销售二手车开票时，首先需要确保车辆所有权清晰，手续完备，并按照税法规定进行纳税申报。接着，根据税务部门的要求开具相应的发票。
一、准备开票资料
1.确认车辆所有权及合法性，包括车辆登记证、行驶证等相关文件。
2.核对车辆购买合同或转让协议，确保交易价格真实合理。
3.准备税务登记证、企业营业执照等税务相关证件。
二、纳税申报
1.根据销售二手车的实际情况，按照税法规定进行增值税、所得税等税种的申报。
2.前往税务部门或通过电子税务局进行纳税申报，确保税款及时缴纳。
三、开具发票
1.根据税务部门的要求，选择开具增值税专用发票或普通发票。
2.在发票上注明车辆信息，包括车辆型号、车架号、发动机号等。
3.填写销售方和购买方的名称、税号、地址、电话等基本信息。
4.准确填写交易金额、税额等关键信息。
四、发票保存与归档
1.将开具好的发票妥善保存，以备税务部门查验。
2.按照企业规定，将发票及相关资料归档，确保资料完整、有序。
综上所述：
公司销售二手车开票需要准备开票资料，进行纳税申报，按照税务部门要求开具发票，并妥善保存与归档发票及相关资料。
法律依据：
《中华人民共和国增值税法》
第二十二条规定：
纳税人销售货物或者提供加工、修理修配劳务以及进口货物，除本条另有规定外，增值税税率为百分之十三。
《中华人民共和国发票管理办法》
第十九条规定：
销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。
《中华人民共和国税收征收管理法》
第二十五条规定：
纳税人必须依照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的申报期限、申报内容如实办理纳税申报，报送纳税申报表、财务会计报表以及税务机关根据实际需要要求纳税人报送的其他纳税资料。
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