台达变频器调速度的方法就是用PID控制。
在使用台达变频器进行转速调节之前，需要先对控制器进行参数设置。打开变频器控制器的面板，进入到参数设置界面。在参数设置界面中，需要将本地和远程设置的开关都打开，以便于调节转速。在控制器参数设置完成后，需要设置输出频率来调节转速。变频器的输出频率通常为50Hz或60Hz，可以根据需要进行调节。
台达变频器是变频器的一种品牌，各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整。可提供客户最多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。
台达变频器的参数设置
1、控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式，采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
以上内容参考：百度百科—台达变频器
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