最近，人类学家在非洲坦桑尼亚研究黑猩猩时发现，人类的双足行走还有另一种可能的起源。这项研究的意义在于，我们的人类祖先可能不是在陆地上进化的，他们很可能是在树上直立行走进化而来的。
人类直立行走导致身体结构发生了变化。
通过研究可以看出，人类祖先在从四肢行走转变为直立行走的过程中，实际上经历了几次身体结构的变化。首先是骨盆的转变，从以前的长而扁平的形状变成了短而宽的碗状，更有利于双脚着地直立行走。还有一个重要的方面就是我们的股骨的角度也发生了一定的变化，还有一个就是身体上部的脊柱更加弯曲，将身体的重量集中在臀部。经过这种变化，当我们用脚直立行走时，可以对人的大脑起到缓冲作用，从而促进大脑的生长发育，这对我们人类早期祖先的进化有很大帮助。
直立行走为人类带来了什么？
人类之所以采用直立的行走姿势，并不是天生就具有理性，而是可以帮助人类更加理性地使用四肢。另一方面，也正是因为人类可以直立行走，也正是因为直立行走所需要的身体结构，人类才有了理性思考的能力。
是什么原因导致人的祖先进化直立行走的？
气候变化是这一过程的主要驱动力。数百万年前，非洲的森林面积开始缩小，草原面积增加，于是我们的祖先逐渐离开世代居住的森林，迁往热带稀树草原。在树木稀少的环境中，双足运动的重要性显而易见。站立让您有更广阔的视野，可以看到猎物和敌人。因此，最优秀的祖先更有可能存活下来，他们的基因得以传承。因此很容易看出自然选择是如何逐渐将人类从站立状态转变为以永久直立姿势移动的。
自从达尔文提出进化论以后，社会上主流看法都认为我们人类是从古猿进化过来的。这种看法一直持续到现在为止，到目前为止，虽然有人提出过质疑，但是并没有拿出过合理证据来否定达尔文的进化论。所以从根本上来看，达尔文的进化论依旧适用于现在，我们的人是从猴子变过来的。在达尔文的进化论中，他提到了当初的人类从树上走到地上，学会了直立行走，又学会了使用工具产生智慧。到现在为止，人类上天入地无所不能，正是因为当初学会了直立行走。
但是随着各种对于古猿的考察，研究结果表明，我们人类直立行走的时间要比达尔文提出的时间早上很多。其实这样的事情并不见怪，要知道达尔文所处的时期跟我们现在的科考力量有很大的差距。再加上当时他能够收集到的信息有限，所以提出来的只是一个大概的年份。而随着我们发现更多的证据，自然跟达尔文发现的情况有所出入，但是并不影响达尔文的论断。
但是在不久前德国的淤泥坑中发现了一个古猿残骸。他再次把人类直立行走的历史提前了数百万年。这一次的发现为何引起了学术界的震动呢？主要就是因为一直有人在质疑人是从猿猴进化过来的。主要就是因为猿猴在进化的过程中是如何学会直立行走的，又是如何通过使用工具掌握智慧的。在这个时间段里面出现了所谓的历史空白。
而这次发现的生物，把人类直立行走的时间提前了数百万年。也就意味着人类进化的时间多了几百万年的演化时间。如果我们在这期间找到其他能够证明人类存在进化的证据，那也就意味着进化论从根本上没有问题。