电机控制器的作用

Question

如题所述

Answer 1

电机控制器的主要作用是主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。

在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。

每个电动机都会有对应的控制器，控制器的特性及复杂度会随依电动机需要呈现的性能而不同。最简单的控制器是连接电动机及电源的开关，例如小的家电或动力工具等。更复杂的电动机控制器可以精确的控制电动机的速度及转矩，也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。

电机控制器的工作原理

电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路。

单极性步进电机驱动电路通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为“四相电机”，其实际上只有两个相位，其精确的说法应为“双相位六线式步进电机”，可解释为其有两个相位，定且通过六条线与外界相连接。

双极性步进电机驱动电路通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶动体管需要另外的上端驱动电路。