商标无效和商标撤销是两个概念，商标无效是指商标自始不具有商标的效力，通常是由于商标在注册之初因违反商标法相关的禁止性规定或用欺骗和不正当手段获得商标的，商标被认定无效。商标如果被无效宣告，那么商标从申请之日开始就不被法律保护，该商标是不具有法律效力的商标。商标撤销是指原本有效的注册商标因为使用不当或超过商标使用期限而造成的无效。商标无效是注册时的原因造成的，而商标撤销通常是后续使用过程中造成的。
商标权撤销与无效存在以下主要区别：
事由不同
依据我国《商标法》第44条和第45条的规定，撤销事由包括自行改变注册商标或者商标注册事项;自行转让注册商标;连续三年停止使用;使用注册商标的商品粗制滥造、以次充好，欺骗消费者。
依据我国《商标法》第41条规定的商标权无效事由可分为三类：
一，欠缺注册的绝对条件，即商标不得使用法律禁止使用的标志《商标法》第10条)、必须具备显著特征(《商标法》第11条)、立体商标不得使用功能性标志(《商标法》第12条)、不得以欺骗手段(《商标法》第41条一款);
第二，侵害在先权利，即侵犯他人在先申请注册的商标权(《商标法》第28条)及其他在先民事权利(《商标法》第31条);
第三，注册人违反诚实工商业习惯，包括侵害驰名商标权益(《商标法》第13条)、代理人或者代表人擅自以自己名义注册被代理人或者被代表人商标(《商标法》第15条)、不当使用地理标志误导公众(《商标法》第16条)、抢注他人在先使用并有一定影响商标(《商标法》第31条)、以其他不正当手段取得注册(《商标法》第41条一款。
时限不同
有撤销事由发生即可申请撤销商标权，因撤销事由发生的不确定性，对申请撤销无法设定时限。依照《商标法》第41条的规定，申请商标权无效宣告的时限分为两种情形：
一，没有时限。对于欠缺商标注册绝对条件的，商标局依职权或者其他单位或者个人请求商标评审委员会裁定宣告该商标无效不受时间的限制;对于恶意侵犯驰名商标权益获得注册的商标，驰名商标所有人申请宣告该商标无效也不受时间的限制。前者是保护社会公共利益的需要，后者体现了对驰名商标的特殊保护和对恶意行为的严惩。
第二，五年。由于民事权利的意思自治性，只有在先权利人或者利害关系人才能请求商标评审委员会宣告无效，商标局不得以保护在先权利为由，依职权宣告。而且，在先权利只是一种私权，给予法律保护的同时必须考虑社会关系及市场秩序的稳定性等公益因素。侵犯在先权利的商标经过长期使用，已经建立了市场信誉，如果宣告该商标无效，会破坏现存的经济关系。因此，在先权利人的无效宣告请求权须在一定期限内行使，大多数国家规定在商标注册之日起五年内提起，我国《商标法》第41条第二款和第三款亦同。
法律后果不同
可撤销事由发生在商标权取得之后，被撤销的商标权自撤销后失效。依据《商标法实施条例》第40条的规定，注册商标被撤销的，由商标局予以公告，该注册商标专用权自商标局的撤销决定作出之日起终止。
无效事由存在于商标权取得之时，被宣告无效的商标权自始无效。依据《商标法实施条例》第36条的规定，依照商标法第4l条的规定宣告无效(撤销)的注册商标，其商标专用权视为自始即不存在。有关无效宣告注册商标的决定或者裁定，对在无效宣告前人民法院作出并已执行的商标侵权案件的判决、裁定，工商行政管理部门作出并已执行的商标侵权案件的处理决定，以及已经履行的商标转让或者使用许可合同，不具有追溯力;但是，因商标注册人恶意给他人造成的损失，应当给予赔偿。
商标无效后可以再注册一次吗?
那要看商标无效是什么原因造成的，如果是因为商标到了续展期没有续展造成的商标无效，或者是因为商标被提出撤销三年不使用被撤销的，商标可以重新注册，但是重新注册不一定能够注册成功，因为商标很可能遇到相同或近似商标的阻碍。
所以，商标不是注册成功之后就大功告成了，是需要进行后续管理的。建议注册商标的企业找专业的商标代理机构进行商标的后续管理或咨询应当注意的情形，可以避免很多问题。