明清皇帝上朝的地方主要在太和门、乾清门（为御门听政）。
“御门听政”。顾名思义，就是皇帝在家门前听大臣们汇报工作，而不是在殿内。
明代，按照紫禁城的功能设计，太和殿为皇帝处理国事的“前朝”区域的核心建筑。太和殿广场的正门为太和门，所以明朝的御门听政在太和门前的广场进行。
清代，御门听政的地点移至乾清门前的广场。乾清宫是紫禁城中皇帝生活起居的“后庭”区域的核心建筑，而乾清门是乾清宫广场的正门。皇帝为了加强中央集权，更紧密地与大臣联系，故而把办公地点内移至后庭生活区。
太和门与乾清门都是殿宇式的宫门。其外观形制和宫殿建筑一样，但前后贯通，前后两面无墙无窗，台基之上只有梁柱、两山和殿顶。而在殿内后墙的位置设三组对开的大门。御门听政时，将大门关闭，就成了前面对着广场敞开的殿宇。
皇帝坐在殿内摆放的宝座上，大臣们在殿前的广场上分列两厢。山呼万岁之后，御门听政就开始了。
扩展资料
御门听政的地点不仅局限于乾清门，后来根据情况和季节变化，乾清宫西暖阁、懋勤殿、西苑（今中南海和北海）瀛台勤政殿，以及畅春园澹（dàn）宁居等，也都分别成为康熙帝御门听政的场所。如康熙帝早年，每逢夏日，常避暑瀛台，因而就改在瀛台勤政殿听政。
康熙二十六年（1687年）以后，康熙帝常驻畅春园，因此，这里也就成了他的一个主要听政地点。他到承德避暑山庄，或到木兰围场，听政地点也就设在那里。
后来雍正帝听政常在圆明园正大光明殿，乾隆帝听政常在皇宫养心殿，慈禧太后垂帘听政常在养心殿东暖阁、西苑仪鸾殿、颐和园仁寿殿等。
清朝御门听政虽然一个月至少举行六次，也只是例行公事，而决非朝廷重大事务的决策会议。皇帝要实现统治，要拥有高层小范围的讨论和决策系统，这才是皇朝权力的核心所在。
以明嘉靖皇帝为例，他可以二十年不举行常朝的各种仪式，却不可能不见行政首脑内阁大学士。虽然不见朝臣，朝廷大权却一刻也未放松。
参考资料来源：百度百科-御门听政
明代，按照紫禁城的功能设计，太和殿为皇帝处理国事的“前朝”区域的核心建筑。太和殿广场的正门为太和门，所以明朝的御门听政在太和门前的广场进行。
清代，御门听政的地点移至乾清门前的广场。乾清宫是紫禁城中皇帝生活起居的“后庭”区域的核心建筑，而乾清门是乾清宫广场的正门。皇帝为了加强中央集权，更紧密地与大臣联系，故而把办公地点内移至后庭生活区。
太和门与乾清门都是殿宇式的宫门。其外观形制和宫殿建筑一样，但前后贯通，前后两面无墙无窗，台基之上只有梁柱、两山和殿顶。而在殿内后墙的位置设三组对开的大门。御门听政时，将大门关闭，就成了前面对着广场敞开的殿宇。
皇帝坐在殿内摆放的宝座上，大臣们在殿前的广场上分列两厢。山呼万岁之后，御门听政就开始了。本回答被提问者和网友采纳